箸置き

和食を食べる際、必ず使用する箸。
箸は常に手にしているわけではなく、使う時に手に持つのが一般的です。
ですが食事中に箸を直接机に置いてしまっては机が汚れてしまうし箸にとっても不衛生です。
そこで箸も机も両方汚さないために「箸置き」が存在します。
今では当たり前に使われている箸置きにはどのような歴史やマナーがあるのでしょうか？